Some info on Gundam SEED DESTINY (Source: シャア専用ブログ)

GAT-02L2 Dagger L (ダガーL)
Earth Alliance mass production MS. Improved from Dagger (ダガー) and has stronger armaments.

ZGMF-601R GuAIZ R (ゲイツR)
ZAFT mass production MS. Minor-change version of GuAIZ (ゲイツ), the shield and the extensional arrestor on the waist are replaced by railguns.
　
TFA-4DE GAZuOOT (ガズウート)
Upgrade of ZAFT's heavy MS ZuOOT (ザゥート). The cannons on the shoulders are replaced by beam cannons and the dual barrel cannons are replaced by large missiles; stronger firepower.

Exass (エグザス)
Earth Alliance Special Task Force commander Neo Lorrnoke's destinated MA, equipped with dual railguns and four special all-range weapons. Despite being a MA, it has high offensive power that even several of the old ZAFT MS wouldn't be a match. It has the all-direction assult system Gunbarrel, which was put on the famous Moebius Zero in the war in CE 70 and later on GAT-01A1 Dagger (usually called 105 Dagger).

Madd Aves (マッド・エイブス)(seiyuu: Kusunoki Taiten)
Leader of the Minerva MS staff which includes Yolan and Vino; has the air of a middle-aged workman.

Ian Lee (イアン・リー)(seiyuu: Saizen Tadahisa)
Captain of the Earth Alliance Special Task Force's mother ship Girty Lue (ガーティ・ルー). He believes in Neo who is commanding the squad and assists him in strategic combats. Rank is Major.

Vino Dupre (ヴィーノ・デュプレ)
17-year-old mechnic crew of the ZAFT new ship Minerva. He works diligently for the launching ceremony of the new warship but can't hide his sense of lost when the Earth Alliance suddenly assulted. Usually has a bright personality and harmonises those around him.

Yolant Kent (ヨウラン・ケント)
17-year-old youth soldier, also a mechnic crew member of Minerva like Vino. He gets along well with those similar in age: Shin, Vino and Lunamaria, and he would go out with Shinn in private.

Cagalli Yula Athha (カガリ・ユラ・アスハ)
As the daughter of the former chief Uzumi, she is the new chief representative of the Orb State Union, which has regained independency after the Yakin Due battle. In order to ensure that war does not break out again, she is busily going between various forces. However, many argue whether her position allows her such political standing.

Neo Lorrnoke (ネオ・ロアノーク)
Belongs to the Earth Alliance; ranked Colonel. Commander of the Special Task Force of which Auel and the others are part of that's responsible for seizing the Gundam. He is a loyal soldier and very trusted by his subordinates. Always wears a mask to hide his face.

Arthur Trine (アーサー・トライン)
Adjutant of the new ZAFT warship Minerva built for transporting Gundam-type MS. Direct superior of the pilots including Shinn, but sometimes having difficulty dealng with the reckless Shinn.

Lord Djibril (ロード・ジブリール)
Successor of Multa Azrail as the leader of Blue Cosmos, a political organisation established for the purpose of eliminating the Coordinators. He aims to bring the organisation back to life with his hands and build an ideal world where Coordinators are annihilated.

DESTINY ASTRAY
Takes place after ASTRAY R. The Li Homu (リ・ホーム)corps that uses Genesis-alpha left for Mars, and Jess (ジェス) remained on Earth with only Hachi.

MWF-JG71 Raysta (レイスタ)(Main Works Figure Junk-Guild C.E.71)
A.k.a. "Civilian Astray," civilian MS built by the Junk-Guild from the Astray data leaked from the previous war. It is in fact not brand new but diverted from junk, and 40% of the parts are shared with M1 Astray. Military purposes is forbidden, and it is sold or rented out by the guild. Normal unit looks similar to Dagger but there are a lot of people remodelling it to look like Gundam's face, and there are manufacturers that specialise in this. Different kinds of option parts can be equipped on the back and the feet can transform into giant cranes. However, because any combat purpose is forbidden there is absolutely no weapon.

*I'm not familiar with Astray so I won't attempt to translate the rest at this moment*

ZGMF-1017AS GINN Assult (ジンアサルト)
　　この機体をもとに、ザフト軍は奪取したデュエル用のアサルトシュラウドを製作した。
　　武装、装甲、推力が強化されている。アサルトシュラウドは、すべてのMS用に製作可能だが、
　　ザフト軍の設計思想が、追加装備を持たせる発展から、新型機の投入へとシフトした為、生産数は多くない。
　　マディガン専用機と製色彩容器は別カラーで存在する。出撃中でもASをはずすことが可能であり
　　ASや追加バーニアを全て外せば、ノーマルのジンになる。

　　アストレイ アウトフレーム
　　ジャンク屋のロウが、ザフトのジェネシスαの中で発見したMS。
　　発見時には、装甲がついておらずフレームが剥き出しの状態だった。
　　そこでロウは『アウトフレーム』と命名。つまり、正式なアストレイではない。
　　それどころか、どういった経緯で開発された機体なのかも分からないのだ。
　　ザフトの機体である可能性が高いが、ザフトが鹵獲した他軍の機体という可能性もある。
　　現在の姿にしたのは、ロウであり、作業用MSとして完成させている。背中の上部に
　　アーマーシュナイダ―を装備する以外武装を持たない。腰パーツの中にはウインチとワイヤーが内蔵されている。
　　青白黄のトリコロール。

　　ドレッドノートイータ
　　プレアの乗っていたXアストレイ（ドレッドノート）をカナード専用に装備変更した機体。
　　カナードが操作できないドラグーン系の装備が全て外され別装備へと変わっている。
　　製作者はロウ・ギュール。「イータ」とはギリシア文字の「H」に装備形状が似ていることから命名された。
　　砲撃モードや、白兵戦モードなど、戦局に応じて変形する。傘発生装置は腰にある。本体部分に変更は無い。

　　ジェス・リブル
　　ナチュラル。20歳。フォト・ジャーナリスト。この世界でも珍しいMSに乗ったカメラマン。
　　性格は熱血。あまり考えずに現場に飛び込んでしまう。「自分の見た真実をみんなに伝えたい」という使命感を持っている。
　　ウワサや、他の報道が間違っている場合、特に強く反発する。自分では絶対に嘘をつかない。
　　MSは、レイスタ（ジャンク屋製民間用MS）を使用。ガンカメラで決定的瞬間を狙う。

　　カイト・マディガン
　　コーディネイター。22歳。プロのMSパイロット。ただし、組織には属していない。立場としては傭兵に近いが、
　　傭兵が戦闘のプロであるのに対し、彼はMSを使った任務ならなんでもこなす。
　　彼は、任務にあわせMSを乗り換える。どんな機体を使用するときでも、自分専用の銃を装備させている。
　　普段は、常にスーツで決めており、よほどのことが無い限りMSに乗るときもスーツのままだ。女に目が無い性格。

　　マティアス
　　ナチュラル。年齢不明。本名不明。通称マティアス。人によっては彼をサー・マティアスと呼ぶ。
　　素姓が全くわからないナゾの人物だが、大きな屋敷を所有しており、かなりの財産を持つと思われる。
　　ジェスのことを高く評価しており、仕事の斡旋をしてくれる。なぜか女性言葉でしゃべる。